Waymo CTO Dmitri Dolgov

　　匯集了大量工程師 10 年心血的谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目(Waymo 是其商業(yè)化繼承者)就要振翅高飛了。

　　說實(shí)話，Waymo 的付費(fèi)打車服務(wù)承受了巨大的壓力，畢竟今年 3 月 Uber 的測試車闖了大禍，而車禍發(fā)生地離 Waymo 測試車的運(yùn)營區(qū)域并沒有多遠(yuǎn)，這次致命事故讓公眾大跌眼鏡，最近媒體甚至還在 Waymo 后院煽風(fēng)點(diǎn)火，稱業(yè)界最先進(jìn)的 Waymo 測試車連“左轉(zhuǎn)”都不會(huì)。

　　不過，當(dāng)你詢問 Dolgov，這些 Pacifica 測試車上的人工智能“大腦”是否準(zhǔn)備好完成日復(fù)一日的工作時(shí)，這位生在俄羅斯的科學(xué)家還是信心滿滿的表示：“當(dāng)然?！?/p>

　　雖然在鳳凰城只有 600 輛車，但 Waymo 的目標(biāo)是星辰大海。但也別過于樂觀，Waymo CEO John Krafcik 就警告稱，自動(dòng)駕駛的紅旗插遍全球“恐怕比你想象的時(shí)間要長”。。

　　對 Waymo 來說，如何將自動(dòng)駕駛打車服務(wù)擴(kuò)展到美國甚至海外城市，是它下一步的進(jìn)化方向。想用高效且安全的方式完成這一任務(wù)，就意味著所有事情都得擴(kuò)大規(guī)模。

　　“想達(dá)到必要的高度，就意味著有三個(gè)問題必須同時(shí)解決。首先，你得繪制地圖并對它進(jìn)行維護(hù)，這是自動(dòng)駕駛服務(wù)落地和擴(kuò)大規(guī)模的關(guān)鍵。其次，你還得設(shè)計(jì)并制造自動(dòng)駕駛硬件，如激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭和計(jì)算機(jī)等。最后，你還得成功部署完整的軟件堆棧?！盝ohn Krafcik 說道?！斑@是一套三位一體的系統(tǒng)，Waymo 正試圖推動(dòng)它完成工業(yè)化?！?/p>

　　在外行看來，對同時(shí)擁有谷歌地圖、街景和地球的谷歌來說，整合一套地圖不是小菜一碟嗎?但事實(shí)上這些我們熟悉的產(chǎn)品跟自動(dòng)駕駛汽車“不太對付”。

　　“自動(dòng)駕駛汽車用的地圖可不一樣，它分辨率更高也更逼真。好在谷歌在這方面經(jīng)驗(yàn)豐富，因此上手這項(xiàng)工作要簡單的多?！彼f道?！安贿^，我們還是得不斷派車出去采集數(shù)據(jù)。從更基礎(chǔ)的層面來看，想進(jìn)入規(guī)?；A段，必須得有技術(shù)訣竅。在大家看不到的后端，其實(shí)有很多工作正在有條不紊的進(jìn)行中。此外，數(shù)據(jù)采集工作只是一部分，你還得搭建基礎(chǔ)設(shè)施和消化各種數(shù)據(jù)的管道?！?/p>

　　同時(shí)，Waymo 使用的先進(jìn)硬件，特別是激光雷達(dá)傳感器，也售價(jià)昂貴且難以規(guī)?；慨a(chǎn)。

　　“自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)并不成熟，即使手上有錢也不一定能隨便買到需要的產(chǎn)品。直接找供應(yīng)商下單 10 萬套某產(chǎn)品也不現(xiàn)實(shí)?！盌olgov 說道。

　　一直神秘兮兮的 Waymo 從來沒有對外透露它的測試車成本幾何，畢竟攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)傳感器甚至計(jì)算機(jī)都是 Waymo 自行設(shè)計(jì)的。Krafcik 曾宣稱公司已經(jīng)將激光雷達(dá)成本砍掉了 90%，至于其他零部件，Dolgov 則表示 Waymo 還在努力中。

　　其實(shí) Waymo 還有一大優(yōu)勢，那就是背靠 Alphabet。因此，它就能共享母公司的供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)，各種高科技硬件觸手可得。

　　又是一位 DARPA 老兵

　　Dolgov 有著幾乎完美的教育和專業(yè)背景，2016 年谷歌自動(dòng)駕駛部門發(fā)生人事變動(dòng)時(shí)，他原本有機(jī)會(huì)成為這個(gè)傳奇的男一號，當(dāng)時(shí)包括 Chris Urmson 和 Anthony Levandowski 等元老在內(nèi)的業(yè)內(nèi)大牛都選擇了單飛(背景是這些大牛都已經(jīng)拿到了谷歌誘人的獎(jiǎng)金)。不過，由于谷歌自動(dòng)駕駛部門的目標(biāo)(從研發(fā)轉(zhuǎn)向商業(yè)化落地)也一并改變，他最終還是將位置讓給了 Krafcik。

　　雖然已是 Waymo CTO，但看起來較為瘦弱的 Dolgov 其實(shí)才 40 多歲，不過他已經(jīng)稱得上是一位功勛工程師，我們甚至可以稱他為“職業(yè)軍官”。Dolgov 不但有莫斯科物理與技術(shù)學(xué)院的碩士學(xué)位，還在密歇根大學(xué)拿到了計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。隨后他又在斯坦福獲得博士后學(xué)位。整個(gè)職業(yè)生涯中，Dolgov 已經(jīng)拿到了超過 90 項(xiàng)重大專利。

　　與其他大牛一樣，Dolgov 的履歷上也有 DARPA 自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽這個(gè)經(jīng)歷，參與該項(xiàng)目時(shí)他是 Sebastian Thrun 團(tuán)隊(duì)(斯坦福大學(xué))的重要一員。

　　在結(jié)束了自己的學(xué)生生涯后，他加入豐田研究所任高級科學(xué)家，不過 2009 年他還是被老恩師 Thrun 引薦到了谷歌自動(dòng)駕駛汽車部門。

　　對谷歌自動(dòng)駕駛部門居功至偉的 Dolgov 對自己一手打造出來的技術(shù)相當(dāng)有信心。當(dāng)然，他也有吹噓的資本，畢竟他手下的測試車已經(jīng)累積了 900 萬英里的道路測試和數(shù)十億英里的計(jì)算機(jī)模擬。

　　除此之外，Waymo 還在自家測試場 Castle 完成了結(jié)構(gòu)化測試，車輛在這里遭遇的麻煩事可不比公路上少。

　　對 Waymo 來說，測試場、公路和模擬器里的魔鬼訓(xùn)練對 AI 能否掌握各種復(fù)雜情況至關(guān)重要。與此同時(shí)，它還在借助車輛之間經(jīng)驗(yàn)的無縫分享來保證性能的一致。

　　鳳凰城人真的恨死 Waymo 了?

　　即使如此，外媒 The Information 還是爆料稱 Waymo 有時(shí)會(huì)在最基本的駕駛動(dòng)作上“卡殼”，比如在丁字口轉(zhuǎn)彎、無保護(hù)的左轉(zhuǎn)和在高峰期匯入車流。在 Waymo 庫房附近工作和生活的人甚至表示自己“恨死 Waymo 測試車了?！?/p>

　　The Information 的爆料甚至驚動(dòng)了鳳凰城官員和其它當(dāng)?shù)鼐用瘛２贿^，錢德勒市政府發(fā)言人 Matt Burdick 澄清道：“我們還未在市議會(huì)或類似的公共論壇上收到過錢德勒居民對 Waymo 或自動(dòng)駕駛測試的抱怨?！?/p>

　　錢德勒警方發(fā)言人 Seth Tyler 也持相同口徑，他表示警局沒接受到過有關(guān) Waymo 及其測試車的申訴。

　　一直負(fù)責(zé)跟蹤 Waymo 及其自動(dòng)駕駛研發(fā)的 Gartner 分析師 Mike Ramsey 就表示：“無論 Waymo 資歷有多深，恐怕它的服務(wù)剛落地時(shí)也會(huì)出不少問題。在我看來，這些服務(wù)的規(guī)模和運(yùn)營范圍最初都會(huì)有所限制，就像飯店試營業(yè)那樣?！?/p>

　　幾個(gè)月前，《福布斯》記者也在錢德勒體驗(yàn)過 Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車，當(dāng)時(shí)測試車跑的行云流水。不過，由于行程較短，因此記者也沒得出什么實(shí)質(zhì)性的深度體驗(yàn)，不過可以肯定的是，在熟悉的路線上，自動(dòng)駕駛汽車絕對沒問題。此外，The Information 提到的各種問題車輛其實(shí)都能處理自如，即使被自行車和汽車左右包夾，它也能謹(jǐn)慎的左轉(zhuǎn)成功。

　　The Information 的爆料文發(fā)表后，Waymo 也為自己做了辯護(hù)，公司發(fā)言人稱測試車已經(jīng)有了長足進(jìn)步，在庫房前左轉(zhuǎn)早已不是問題了。

　　“Waymo 創(chuàng)建伊始就秉承‘讓我們的道路更安全’這一理念，這也是我們的車輛行事謹(jǐn)慎且實(shí)時(shí)采取防御態(tài)勢的原因?！盬aymo 在一份聲明中寫道?！盀榱素?fù)責(zé)任的部署全自動(dòng)駕駛技術(shù)，我們做了大量測試和驗(yàn)證。因?yàn)槲覀冎?，如果不這樣做就會(huì)破壞車輛安全性，對自動(dòng)駕駛技術(shù)來說這更是自掘墳?zāi)?。?/p>

　　Dolgov 也承認(rèn)，左轉(zhuǎn)、并線、變道和建筑工地等都是自動(dòng)駕駛汽車的軟肋?！坝行┤祟愰_起來都困難的路況自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也會(huì)非常吃力?！彼f道?！芭e例來說，在那些狹窄的街道車輛就會(huì)遭遇瓶頸，到底誰先過呢?這可是個(gè)‘斗智斗勇’的麻煩事。”

　　“并線也是，我到底是該讓你先過還是直接并過去呢?這個(gè)過程會(huì)有很多信號參與，同時(shí)還涉及兩輛車駕駛員的習(xí)慣問題。對自動(dòng)駕駛汽車來說，理解他人的意圖并作出預(yù)測和合適的反應(yīng)可并不容易?！盌olgov 說道。

　　美國大作家馬克·吐溫曾打趣道，“我的死亡被無限夸大了。”現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛行業(yè)恐怕就感同身受，在別人口中它們正在陷入“幻滅的低谷”。事實(shí)上，真正的話語權(quán)還是掌握在從業(yè)者手中，比如 Dolgov。

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