8月31日，“長(zhǎng)沙智造”行深智能研發(fā)的京東配送機(jī)器人亮相。
紅網(wǎng)時(shí)刻8月31日訊(記者 王宇晨)“您的快遞即將到達(dá)，請(qǐng)下樓取件?！泵刻炜偸墙拥娇爝f小哥電話的我們，想象一下，以后不是從人手上取快遞，而是機(jī)器人的“肚子”里，驚不驚喜，意不意外?以后，這樣的情景就會(huì)經(jīng)常在長(zhǎng)沙的街道出現(xiàn)了。8月31日，京東無(wú)人車總部落地暨長(zhǎng)沙行深智能科技有限公司品牌發(fā)布在長(zhǎng)沙舉行。作為京東在長(zhǎng)沙投資的自動(dòng)駕駛創(chuàng)新企業(yè)，長(zhǎng)沙行深智能自主研發(fā)團(tuán)隊(duì)首次與公眾見面，由該團(tuán)隊(duì)打造的最新款配送機(jī)器人“超影800C”驚艷亮相。
高精度定位、智能避障，還有“判斷力”
“超影800C”的名字很酷炫，也頗有淵源?！俺啊笔侵苣峦醯陌似ヲE馬之一，可以追逐著太陽(yáng)前進(jìn)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)正是希望配送機(jī)器人能夠像駿馬一樣安全快速地把貨物送到客戶手中。800是指機(jī)器人電機(jī)額定功率為800瓦，C是表示機(jī)器人的電池容量為C級(jí)，所以綜合起來(lái)就叫“超影800C”。
“超影800C”感知系統(tǒng)十分發(fā)達(dá)。頂部有感知塔，集成了激光雷達(dá)和環(huán)視系統(tǒng)。前部配置了單目相機(jī)、雙目相機(jī)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，機(jī)器人車身四周配置了超聲傳感器，這些傳感器首先可以保證機(jī)器人360度無(wú)死角感知，同時(shí)又重點(diǎn)兼顧了車身前面的重點(diǎn)方向。它的箱柜很有特色?？梢詫?shí)現(xiàn)車柜分離，貨柜可以實(shí)現(xiàn)快速裝卸，就能提高貨物的上貨速度。另外，可以實(shí)現(xiàn)空間可變格子柜。每個(gè)格子比較小，但多個(gè)格子組合起來(lái)就可以裝入更大的貨物。
使用了用于機(jī)器人導(dǎo)航的高精度地圖的“超影800C”，融合了GPS、IMU、激光雷達(dá)、相機(jī)等多種傳感器，定位精度可以達(dá)到10厘米以內(nèi)，定位時(shí)間可在5到15毫秒之內(nèi)完成，而且支持無(wú)GPS導(dǎo)航，也就是說(shuō)地下室或者室內(nèi)完全沒有GPS的環(huán)境也能使用。
“超影800C”到底有多智能?它擁有基于認(rèn)知的智能決策規(guī)劃技術(shù)。比如碰到一個(gè)障礙物，它首先要判斷是一個(gè)障礙，同時(shí)要判斷出他是行人，還要判斷出他向哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的速度，還要識(shí)別他橫穿道路的行為。只有把這些信息深層感知之后，才能做出智能行為決策。正因?yàn)橛辛诉@些認(rèn)知的智能決策規(guī)劃技術(shù)，所以“超影”目前具有以下能力：能安全通過(guò)紅綠燈路口，包括有紅綠燈路口和沒有紅綠燈的路口;能安全借道行駛，包括同向借道和對(duì)向借道;能向來(lái)車和行人避讓;能禮讓橫穿行人車輛，安全避道行駛;精準(zhǔn)停車。
“超影800C”已經(jīng)完成了兩代迭代，第一代原型機(jī)是在2017年完成研發(fā)，2018年完成了型號(hào)定型。“超影800C”是在2018年6月完成升級(jí)，6月18號(hào)在北京中關(guān)村軟件園實(shí)現(xiàn)了實(shí)單派送。
研發(fā)有長(zhǎng)沙“血統(tǒng)”，投放有系列戰(zhàn)略布局
“超影800C”京東配送機(jī)器人，與長(zhǎng)沙有很深的淵源。不光因?yàn)榫〇|無(wú)人車項(xiàng)目總部設(shè)在了長(zhǎng)沙經(jīng)開區(qū)，更因?yàn)樗怯删〇|集團(tuán)投資的長(zhǎng)沙行深智能科技有限公司研制的。行深智能公司成立于2017年，技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于在國(guó)內(nèi)率先開展自動(dòng)駕駛車輛研究、已有30余年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累的高校科研團(tuán)隊(duì)。董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理安向京，此前就是國(guó)防科技大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)。
行深智能立足人工智能領(lǐng)域，主攻自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，已掌握不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度感知定位、大數(shù)據(jù)和機(jī)器視覺驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜環(huán)境分析理解、智能行為決策和控制等多項(xiàng)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，達(dá)到國(guó)內(nèi)頂尖、國(guó)際一流水平。
此前，行深智能已獲得京東集團(tuán)生態(tài)投資，并在今年618期間，配合京東完成了配送機(jī)器人的全場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)。京東X事業(yè)部自動(dòng)駕駛中心總經(jīng)理?xiàng)罹П硎荆骸熬〇|無(wú)人車總部已正式落地長(zhǎng)沙，并開始在長(zhǎng)沙進(jìn)行一系列的戰(zhàn)略與生態(tài)布局。行深智能將利用在交通、物流等應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，打造自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的完整解決方案，開拓其在物流領(lǐng)域更廣泛的應(yīng)用前景，服務(wù)京東智能物流體系布局。”
未來(lái)長(zhǎng)沙這些地方能看到機(jī)器人送快遞
從封閉園區(qū)到開放道路，從常態(tài)化配送到全場(chǎng)景規(guī)模化運(yùn)營(yíng)，京東配送機(jī)器人全國(guó)布局正在穩(wěn)步推進(jìn)。作為京東無(wú)人車項(xiàng)目總部落戶地區(qū)，長(zhǎng)沙勢(shì)必將成為京東配送機(jī)器人全國(guó)運(yùn)營(yíng)示范城市。
為了助推配送機(jī)器人在長(zhǎng)沙更快落地，將最后一公里智能末端物流服務(wù)提供給長(zhǎng)沙消費(fèi)者，京東配送機(jī)器人在長(zhǎng)沙初期的運(yùn)營(yíng)布局整體將分為兩步走。第一步先以京東物流星沙站、遠(yuǎn)大站、科技新城、黃花鎮(zhèn)四個(gè)地方為依托開展小范圍運(yùn)營(yíng)，待運(yùn)營(yíng)成熟后，第二步將擴(kuò)展至星沙站、遠(yuǎn)大站和科技新城周邊更大的配送范圍。
與此同時(shí)，京東還將在長(zhǎng)沙科技新城建立全國(guó)智能配送旗艦站。根據(jù)規(guī)劃，智能配送站將投放10-20臺(tái)配送機(jī)器人，與快遞配送員一起承擔(dān)科技新城周邊5公里范圍內(nèi)的京東訂單配送任務(wù)，開創(chuàng)全國(guó)“最后一公里”物流配送的嶄新模式。
