迪士尼研究院，的特技，大概從來不會讓我們失望。

比如，來自潘多拉星的女薩滿，動作流暢灑脫。

這一次，迪士尼發(fā)布的機(jī)器人樸素成了一根棍，可以折疊的三截棍，“Stickman?(棒男) ”這個名字也通俗易懂。

雖然，棒男僅有兩個自由度，且只靠一只單擺獲得出發(fā)的動力，但那并不影響它完成精湛的翻滾。

需要注意的是，無頭機(jī)器人身長七 (英) 尺，即兩米有余，而人類雜技選手大多并不高大。

機(jī)器人用擺把自己發(fā)射出去，在空中卷曲和舒展，盡情翻滾而后親吻大地。

在最高點把自己蜷縮成一道閃電，它便可以翻騰360度。

720度也很輕松。也有可能是它沒有頭，所以看不出跳水選手那樣掙扎的表情。

當(dāng)然，平躺才是最舒服的。前提是，能落在墊子上。

身為雜技演員的棒男，花式動作的完成，要靠內(nèi)置的激光測距儀，以及六軸的慣性測量單元(IMU) 。

有了這些傳感器，便可以計算機(jī)器人在空中的位置和角度，然后根據(jù)位置來調(diào)整動作。

論文是這樣說的——

“棒男模仿人類雜技選手，只用了非常有限的一套感知和執(zhí)行工具。只要把初始朝向調(diào)整到位，再把卷曲、放飛和舒展的時間點控制好，就沒問題了?！?/p>

因為，適度的蜷縮和舒展，可以幫助機(jī)器人掌握正確的翻滾節(jié)奏，勝任不同的動作。

研究團(tuán)隊說，他們會繼續(xù)在這只機(jī)器人身上做實驗，看看它到底能完成多么復(fù)雜的動作。

棒男向往的，大概是天空。

可是，我還是想看它跳水。

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