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無人機(jī)的基本知識

發(fā)布者:深礙    發(fā)布時間:2018-04-10 15:44:45    瀏覽次數(shù):398次

  無人機(jī)有飛行器機(jī)架,飛行控制系統(tǒng),推進(jìn)系統(tǒng),遙控器,遙控信號接收器,云臺相機(jī),地面站系統(tǒng)。

  一.飛行器機(jī)架

  飛行器機(jī)架的大小取決于槳翼的尺寸及電機(jī)的尺寸。

  

  二.飛行控制系統(tǒng)

  簡稱飛控,一般內(nèi)置控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器。無人機(jī)依靠這些傳感器來穩(wěn)定機(jī)體,配合GPS和氣壓計數(shù)據(jù),就可把無人機(jī)鎖定在指定的位置和高度。

  

  三.推進(jìn)系統(tǒng)

  主要由槳翼和馬達(dá)組成。 槳翼旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生反作用力帶動機(jī)體飛行。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有電調(diào)控制器,用于調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度。

  

  四.遙控器

  飛手通過遠(yuǎn)程控制技術(shù)來操作無人機(jī)的飛行動作。

  

  五.遙控信號接收器

  作用是讓飛行器接受由遙控器發(fā)出的遙控指令信號。

  

  六.云臺相機(jī)

  相機(jī)主要通過云臺裝設(shè)于飛行器之上,航拍視頻的畫面是否穩(wěn)定主要看云臺,云臺一般設(shè)置兩組電機(jī),分別負(fù)責(zé)云臺的上下擺動和左右移動。

  

  七.地面站系統(tǒng)

  無人機(jī)地面站是飛手遠(yuǎn)程操控和實(shí)時監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行姿態(tài)、航拍視頻的平臺,可提供人性化3D圖形操作界面,直觀便攜,淺顯易懂。地面站采用三防護(hù)箱,內(nèi)置三防計算機(jī),采用17四核處理器,500G硬盤,4G內(nèi)存,高端獨(dú)立顯卡,具有抗震,防水功能,測控信號丟失自動返航功能。地面站遙控天線和視頻接受天線具備自動跟蹤功能,可根據(jù)無人機(jī)飛行方向,自動調(diào)整角度跟蹤無人機(jī)飛行器。

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